Il s'agit d'une équipe multidisciplinaire qui se déplace au lit du malade et auprès des soignants à la demande des professionnels de l'établissement pour exercer un rôle de conseil, de soutien et participer à la diffusion de la démarche palliative.
Elle peut également intervenir dans les établissements médico-sociaux du territoire de santé, voire à domicile.